対戦格闘のモデル？

次のように考えられると思い込んじゃってます．

１．環境となる慣性系があって
２．そこに，ニュートンの法則に従う機械構造が２匹いて
３．各構造は自律的にバランスを維持している

こうした機械制御系を，仮に，平衡維持体と呼ぶことにします．
この平衡維持体は，

４．相手と機械的に相互作用できる（衝突，接触，結合，etc）
５．自らの平衡を維持しながら相手を倒すタスクを解こうとする

以上を満足する平衡維持体が作れたら，
そいつらは勝手に対戦格闘しだすんではないかと・・・
んで，作ってみたのが次のシミュレーションで．一応動くんじゃね？